人类也许是宇宙的过客，但科技定是永恒的。
国内人形机器人赛道迎来关键节点。
7月18日，证监会网站披露杭州宇树科技（Unitree）的上市辅导备案报告，由中信证券担任辅导机构，标志着这家明星企业正式向A股IPO发起冲击。若成功上市，其身后庞大的投资人群体将率先分享中国具身智能领域的资本红利。
就在前不久，智元机器人刚刚收购一家科创板公司，被外界解读为“借壳上市”。在市场期待中，具身智能正在迎来上市潮。
01
90后创始人王兴兴的硬核逆袭
宇树科技的崛起，离不开其灵魂人物——90后创始人王兴兴。
图：王兴兴
这位来自宁波的创业者，自幼就动手能力强，常常通过收集各种废物、边角料搞出很多发明。据他回忆，中学时代由于偏科严重，自己曾是老师眼中的“差生”。
2009年，王兴兴考入浙江理工大学，凭借对机器人的痴迷和极强的动手能力，在学生时代便崭露头角。2013-2015年在上海大学读研期间，王兴兴独立研发了低成本高性能纯电驱动的四足机器人XDog。
X寓意着神秘，XDog则表现不俗，达到了当时全球机器人学术圈的水平。王兴兴凭借XDog在创业大赛中拿到第一笔奖金，开始崭露头角。
2016年，王兴兴研究生毕业。当时曾有投资人顺着社交媒体上的账号找到他，希望他创业。经过一番思索， 刚到大疆打工才几个月的他果断辞职，于2016年8月在杭州创办宇树科技。
历经多年发展，宇树科技从几个人的小团队逐渐发展成为近千人的公司，年度营收已超10亿元人民币。期间，重构的四足机器人Laikago、行业功能性四足机器人Aliengo、教育酷玩四足机器人A1、AI大模型赋能的Unitree Go2、国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人H1等也相继问世。
2025年春晚，一场别开生面的秧歌舞彻底把人形机器人推向高潮。16台来自宇树的人形机器人H1“福兮”上台表演引爆关注，科技与民俗精彩碰撞，未来与传统共聚此时，宇树科技和王兴兴一举成为科技圈焦点。
最新辅导备案报告显示，王兴兴通过直接和间接持股，合计控制公司34.76%股权，是公司的实际控制人。想起宇树官网上，王兴兴的第一句寄语颇有深意——人类也许是宇宙的过客，但科技定是永恒的。
02
融资历程：从迟疑观望到一票难求
宇树科技的融资故事充满戏坎坷。虽然现在“一股难求”，不过在他们成立后的前几年，也曾长期融不到钱。
2016年，王兴兴曾提到拿到的第一笔钱来自一位北京的投资人。经相关媒体跟进，确认该笔投资来自Roobo联合创始人尹方鸣（以1000万元的估值给了王兴兴200万）。
此后陷入融资寒冬。在2017年到2018年间，王兴兴甚至需自掏腰包维持公司运营。
2017年，王兴兴参加乌镇的一场座谈会的饭前闲谈，成员包括雷军、王兴、周源等在内的几位业界大佬。不善言辞的王兴兴现场给大家展示了宇树的机器狗，但由于机器狗在门槛边绊倒死机，这场展示最终以尴尬收场，也未能获得融资。
直到2018年，安创加速器联合变量资本给了王兴兴第一笔来自投资机构的钱。
柳暗花明又一村。2020年1月，红杉中国种子基金与德迅投资宇树的数千万元Pre-A轮融资，成为重要转折点，宇树开始进入主流VC视野。
对于王兴兴的形容，红杉中国开篇第一句话是：“非名校背景，毕业即创业；年轻有闯劲，没有显赫的学校或职场成绩作背书，更缺少资金和资源，但在九死一生的创业里，却成为笑到最后的人”——红杉内部把这类创业者叫做“outlier”。
很快，红杉中国再次加注，祥峰投资与初心资本紧跟其上。一年后，顺为资本领投宇树科技的A轮融资，融资达千万美金。
2022年开启的B轮系列融资（含B、B+、B++轮）迎来爆发，经纬创投、敦鸿资产、海克斯康集团、容亿投资、深创投、美团、金石投资、源码资本、北京机器人产业投资基金等顶级机构及产业资本纷纷入局。至2024年9月B++轮融资结束时，宇树的估值已经高达80亿。
自从2025年春晚爆红后，催化了一级市场热情，宇树老股遭疯抢。催化了一级市场热情，宇树老股遭疯抢。随后完成的C轮融资，由中国移动旗下基金、腾讯投资、阿里、蚂蚁集团、吉利资本等巨头共同领投，深创投等老股东跟投，投前估值突破100亿大关。
宇树科技在资本市场的认可度经历了显著跃升：从2020年前的观望、2024年前的犹疑，到2024年后的一票难求，最终一跃成为当红炸子鸡。
随着宇树科技正式踏上IPO之路，对于这场具身智能的“财富盛宴”，投资者早已充满无限期待。宇树一旦完成IPO，将为其身后包括红杉、经纬、美团、腾讯、阿里等在内的豪华投资人阵营带来丰厚回报。
03
具身智能赛道：IPO潮涌，融资火热
宇树的IPO进程，是当下具身智能和人形机器人领域上市热潮的缩影。放眼望去，具身智能领域和人形机器人赛道已经挤满了投资人。
2025年以来，宇树科技、智元机器人、云深处科技、跨维智能、星海图、它石智航、星动纪元、傅利叶、银河通用、千寻智能、自变量机器人、逐际动力、众擎机器人等公司，都获得了融资。
说到具身智能，不得不提另一家炙手可热的明星项目——智元机器人。7月8日晚，智元要约收购科创板公司上纬新材，一夜之间闯入科创板。并购完成后，智元机器人将继续按照既定目标冲击港股IPO。
同为90后创业者，王兴兴和“稚晖君”彭志辉，这两个具身领域的标志性创始人，不约而同开始IPO征程。不少投资者都难以想到，具身智能领域和人形机器人赛道在短时间内能够火到如此夸张的程度。
正如《长安的荔枝》导演大鹏所说的一句话，“我要不赶紧，别人就赶紧了”。具身智能领域的企业接连准备上市就是这么火热。而且，已经有企业先行一步了。7月9日，仓储物流机器人公司极智嘉在港交所敲锣。身后则还有一众机器人独角兽排队候场——
乐动机器人、仙工智能、卧安机器人、云迹科技等多家机器人公司已提交港股上市申请；优地、节卡、遨博等被传筹备IPO；汉阳科技、云鲸智能等启动了Pre-IPO融资。
一边是上市潮，一边是愈发激烈的融资竞赛：星动纪元、云深处科技近期各获近5亿融资；它石智航完成1.22亿美元天使+轮；星海图A4/A5轮融资超1亿美元；银河通用更以超11亿元融资创下具身大模型机器人领域单笔及累计融资新纪录。
尽管发展迅猛，但行业仍面临核心挑战：大多数机器人初创公司处于高研发投入期，商业化落地和规模盈利仍需时间。在此背景下，成功登陆资本市场获取持续“输血”能力，成为企业生存和发展的关键。
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